Spurhalteassistent

Servus Leute.... Ich bin nun auch stolzer Besitzer eines I40 und muss sagen ein sehr schönes Auto.
Habe mal den Spurhalteassistent getestet und er funktioniert einwandfrei.
Allerdings meldet er kurz einen Fehler, wenn ich im Stau langsam fahre, obwohl er deaktiviert ist und das ganze macht er dann später nochmal...da steht: Bitte Spurhalteassistent prüfen. Und dannach kommt nochmal ein Fehler : Bitte intelligentes Aufblendsystem prüfen. Alle beiden Fehler gehen aber wieder weg und alles ist gut. In der Bedienungsanleitung steht, wenn der Fehler bleibt sollte man in die Werkstatt fahren.
Hat jemand ne Ahnung was das sein kann. Ist das vielleicht ne Einstellung, die man machen müsste?
Im Anhang mal die Bilder.... Sorry etwas verschwommen, aber man sieht deutlich den Fehler.

Es ist auch noch nicht wirklich ein Problem, es geht ja gleich wieder weg. Der Fehler kommt auch nur wenn ich im Stau stehe und spurhalteassistent ist ausgeschaltet.